重力异常对平台式惯性导航系统误差的影响分析  

Analysis for Gravity Anomaly’s Influence on Platform INS Error

作　　者：陈永冰[1] 边少锋[2] 刘勇[2] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074 [2]海军工程大学导航工程系,武汉430033

出　　处：《中国惯性技术学报》2005年第6期21-25,30,共6页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国家自然科学基金资助(40376011)

摘　　要：建立了重力异常导致平台式惯性导航系统误差的模型,导出了重力异常东向和北向分量对各个惯导误差量的传递函数,并运用Matlab工具进行了误差仿真,提出了在平台式惯导力学编排中修正重力异常的方案。A model of platform INS error causing by gravity anomaly is proposed. The transfer function of the east and the north component part of gravity anomaly to each error variable of INS is deduced. The error simulation is made using Matlab tools. At last, the paper gives a project to correct the influence of gravity anomaly in the mechanical formulas of INS.

关 键 词：重力异常 垂线偏差 惯性导航 误差 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]