涂胶机器人视觉系统的应用研究  

On Application of Glue-robot Vision System

作　　者：唐德威[1] 宗德祥[1] 邓宗全[1] 李明章[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机器人》2006年第1期1-4,共4页Robot

摘　　要：对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.The application research on intelligent glue-robot vision system is presented in this paper, and the system applies some key technologies such as pattern recognition, numerical control （NC） code generation based on image ＆ glue line quality detection, etc. The integrated application of these technologies is beneficial to develop glue-robot to automated and intelligent direction.

关 键 词：涂胶机器人 模式识别 NC代码生成 表面质量检测 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]