基于继电辨识的仿人智能控制器研究与应用  

Research and Application of Human-Simulated Intelligent Controller Based-On Relay Identification

作　　者：郑恩让[1] 回立川[2] 王新民[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]陕西科技大学电气与电子工程学院,陕西咸阳712081

出　　处：《测控技术》2006年第1期32-33,42,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：提出了一种基于继电器辨识方法的仿人智能控制系统。即利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计所控对象的参数,从而可以据此利用仿人智能控制系统来对工程对象进行控制。A kind of human-simulated intelligent controller based on relay identification is provided. By analyzing the limit periodic vibration resulting from the relay feedback, the parameters of the controlled target are estimated, and then the system with the human-simulated intelligent controller is controlled.

关 键 词：继电辨识 仿人智能控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]