履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究  

Sliding Model Control for Magnetorheological Semiactive Suspension System of Tracked Vehicle

作　　者：熊超[1] 郑坚[1] 吕建刚[1] 张磊[1] 

机构地区：[1]军械工程学院,河北石家庄050003

出　　处：《机械与电子》2006年第1期3-5,共3页Machinery & Electronics

基　　金：国防"十五"预研基金项目(104010304.3)

摘　　要：建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。A 2DOF vehicle structure model with MR damper is established, a sliding model controller is designed, and the real-time control damping force of suspension system is educed.

关 键 词：滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]