多功能路面清雪车电液比例阀控系统的模糊PID控制  

作　　者：荆宝德[1] 赵刚[1] 马文星[1] 殷涌光[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院

出　　处：《工程质量》2006年第1期62-62,共1页Construction Quality

摘　　要：目前国内研制的清雪车液压系统大多采用传统的开关控制，其控制精度较低，在除雪作业时，完全依靠操作者目测雪铲高度，因此普遍存在除雪不干净和雪铲损伤路面的情况。电液比例阀控系统既能较好地弥补传统电液开关系统控制精度低的不足，又能克服电液伺服系统维护要求高的问题，因此被广泛应用于精度要求较高的机床、冶金、工程机械等领域，其控制方式大多采用PID控制技术。

关 键 词：模糊-PID控制 电液比例 阀控系统 路面 多功能 电液伺服系统 控制精度 除雪作业 开关控制 液压系统 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]