改进Smith预估补偿-积分分离分段式抗饱和PID控制算法的计算机实现  

作　　者：刘学君[1] 栾海英[2] 

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛066004 [2]北京机械工业自动化研究所,北京100011

出　　处：《制造业自动化》2006年第1期70-72,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：针对工业控制中的大纯滞后问题,提出一种改进的Smith预估补偿—积分分离分段式抗饱和PID控制算法,本算法不需要控制对象的精确模型,只需要测出被控对象的滞后时间,可操作性强,适应性强,系统控制的超调量比较小,静态控制精度高。

关 键 词：SMITH PID 控制 滞后 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]