高精度气动机械手的研发及其应用  

Research and Applications of High Precision Pneumatic Manipulator

作　　者：杨振球[1] 易孟林[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉湖北430074

出　　处：《液压与气动》2006年第2期55-57,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径,对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。

关 键 词：无杆气缸 气动伺服阀 PLC 位置控制器 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]