凸包形仿生推土板表面的数学建模与优化设计  

Mathematical Modeling and Optimization Design of the Convex Shape Bionic Bulldozing Plate Surface

作　　者：刘庆怀[1] 任露泉[2] 陶敏[2] 

机构地区：[1]长春工业大学应用数学研究所,长春130016 [2]吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春130025

出　　处：《工程数学学报》2006年第1期29-36,共8页Chinese Journal of Engineering Mathematics

基　　金：国家重大基础研究前期研究专项项目(002CCA01200);教育部科学技术研究重点项目(02089).

摘　　要：本文根据土壤动物凸包形几何非光滑体表的特征规律,构建了两种凸包形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,给出土壤下压深度的计算公式,建立了凸包形仿生推土板的优化模型;并借助于遗传算法给出了求解算法,针对不同类型的土壤得到了凸包形仿生推土板表面的优化设计方案。The mathematical formulations and the nonconvex optimization models have been set up for the two kinds of the convex shape bionic bulldozing plate surface by using the classification of nonsmooth body surfaces of the typical soil animals and terrain vehicle theory. By genetic algorithm and numerically calculating, the optimization designs of the bionic bulldozing plate are given with respect to different classifications of the soil.

关 键 词：数学建模 优化设计 仿生 推土板 

分 类 号：O221[理学—运筹学与控制论] Q811[理学—数学]