软着陆机构展开过程的运动学分析  

作　　者：黄传平[1] 刘志全[1] 

机构地区：[1]中国空间技术研究院总体部,北京100094

出　　处：《航天器工程》2005年第4期26-30,共5页Spacecraft Engineering

摘　　要：软着陆机构的展开锁定是决定月球探测器软着陆实现及着陆稳定性的关键环节。该文设计了一种四腿式软着陆机构的总体方案,并论述了软着陆机构展开锁定过程的工作原理,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求得了运动参数,对主支撑杆展开过程的角速度和角加速度进行了分析,验证了该方案设计的可行性。

关 键 词：软着陆 展开机构 运动学 分析 

分 类 号：V414[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]