不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案  

Variable Structure Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Multivariable Linear Systems

作　　者：朱志刚[1] 周凤岐[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动控制研究所,西北工业大学航天工程学院

出　　处：《控制理论与应用》1996年第1期24-29,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性．To improve the transient performance of multivariable variable structure control systems .avariable structure terminal sliding mode control approach is proposed in this paper. The approach over overcomes the drawback that hierarchical control structure is too complicated because much more sliding modesexist in multivariable variable structure control systems. It is shown that for parameter pertturbations. theaproach is robust.

关 键 词：多变量系统 变结构控制 滑动模态控制 不确定性 

分 类 号：TP271.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]