多变量系统鲁棒稳定性  

Robust Stability Study for Multivariable System

作　　者：庞国仲[1] 孙丽华[1] 刘军[1] 薛福珍[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1996年第1期87-91,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论．该结论保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计．This paper, using complex function theory,proves the general conclusion that the systemmust be robust stable if its perturbed system is robust diagonal dominance. The conclusion is less conservative,and has close relation with Nyquist Array method,thus it can be applied to robust control system design for practical industrial plants.

关 键 词：多变量系统 鲁棒稳定性 解耦鲁棒理论 

分 类 号：TP271.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]