超声波测距在行走机器人感知系统中的应用  

Application of ultrason ic measuring system in Detecting System of Movement Robot

作　　者：来清民[1] 高风昕[2] 

机构地区：[1]河南教育学院物理系,郑州450014 [2]驻马店黄淮学院数学科学系,463000

出　　处：《微计算机信息》2006年第02Z期206-208,共3页Control & Automation

基　　金：河南省科技厅2004科技攻关项目:编号:0424220223

摘　　要：研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。The robot ultrasonic ranging system is researched based on microcomputer PIC16F877 as control system. The system formation , operation principle , Software and hardware is Analysis , Finally the application of the ranging system to the robot dodge strategy is discussed .

关 键 词：趣声波测距 行走机器人 CAN BUS 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]