DSP在机器人焊接中应用系统的开发  

Development Of Application System Of DSP In Robot Welding

作　　者：何银水[1] 张华[1] 

机构地区：[1]南昌大学机器人与焊接研究所,南昌330029

出　　处：《微计算机信息》2006年第02Z期215-217,50,共4页Control & Automation

基　　金：国家"863"项目(2001AA422220);国家自然科学基金资助项目(No.50075037)的子项目

摘　　要：本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。A kind of loading method to ADSP21160 of ADI Company is introduced in this paper, it is EPROM load and introduce detailed these CMOS chip＇s process of development in application and their joining of hardware, including simple and multiply ADSP21160, and then use this method to manipulate an image when asking Robot to weld with ADSP21160＇ s high speed and real time, at the same time, there are some emulations, we can see the intelligent welding crawling Robot system has a more quick welding course after adopting ADSP21160 in image manipulation, and also improving the system＇s welding effect, Which reduces the robot＇s volume and makes it intelligence and ability and high integration, and improves the anti-disturbance of the robot.

关 键 词：ADSP21160 EPROM VISUAL dsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具) 爬行式智能弧焊机器人 IDDE(集成开发调试环境) 

分 类 号：TP253[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]