何银水

作品数：20被引量：64H指数：5
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：厚板焊缝识别T形接头水下焊接机器人焊接更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《电焊机》《化工高等教育》《焊接》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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基于层次分析过程的厚板T形接头弧焊焊接位置自主决策
《吉林大学学报（工学版）》2024年第3期657-662,共6页何银水 肖贺 罗沧海 张宇 余卓骅 袁海涛 
国家自然科学基金项目(62066029).
提出了一种基于层次分析过程的T形接头多道平角焊焊接位置自主决策方法。首先,利用视觉传感检测坡口的特征点,并将其他特征点与最右侧特征点之间在水平、垂直方向的相对距离作为因素,建立了层次分析模型。其次,基于平角焊腹板角变形控...
关键词：T形接头 层次分析过程 焊接位置决策 角变形控制 视觉传感 
厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现
《焊接》2022年第11期14-19,共6页余卓骅 方瑶 蒋吴曦 曾洋 何银水 
江西省教育厅科技项目(GJJ218417);江西省自然科学基金资助项目(20224BAB202031);南昌交通学院“大学生创新创业训练计划”项目资助(202213431003)。
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判...
关键词：贝叶斯网络 焊接位置自主决策 T形接头 视觉传感 机器人焊接 
镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测被引量：6
《焊接学报》2021年第12期78-82,I0005,共6页肖文波 何银水 袁海涛 马国红 
国家自然科学基金资助项目(12064027);南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室开放基金项目资助(EW201980090);江西省教育厅科技项目(GJJ209309)。
针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊...
关键词：焊缝成形特征 焊枪 全位置视觉测量 搭接接头 镀锌钢 
高校专业课程教学中大学生创新意识培养探究——以《自动控制原理》课程教学为例被引量：4
《高教论坛》2021年第2期97-99,共3页何银水 余卓骅 
江西省高等学校教学改革研究项目“‘双创’视域下《自动控制原理》课程教学改革的研究”(JXJG-18-1-73);南昌大学教学改革研究项目“‘双创’视域下《自动控制原理》课程教学改革的研究”(NCUJGLX-18-73)。
“双创”视域下的教育核心内涵是大学生创新意识觉醒、创新素质提升、创新能力形成与创新品格塑造,其中创新意识的培养是根本。如何与高校专业课程教学相结合,将创新意识培养贯穿教学始终,达成对学生创新意识的深度培养,是值得每一位高...
关键词：创新意识 深度培养 自动控制原理 实践创新 创新创业训练 
薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取被引量：6
《焊接学报》2019年第11期49-53,I0003,共6页余卓骅 胡艳梅 何银水 
国家自然科学基金资助项目(51665037)
机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的电弧区域、坡口边缘线和缝隙接头线.设计有...
关键词：偏差提取 三维偏差 薄板 机器人焊接 视觉传感 
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取被引量：7
《机械工程学报》2019年第17期56-60,共5页何银水 余卓骅 李健 马国红 
国家自然科学基金资助项目(51665037)
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Ga...
关键词：激光条纹提取 视觉特征 厚板焊接 聚类 方向特征图 
基于方向显著性的熔池背景下V形焊缝激光条纹的有效提取被引量：1
《焊接》2017年第1期43-45,共3页余卓骅 胡艳梅 何银水 
焊缝跟踪是机器人自动化焊接的核心技术,而厚板焊接中准确提取用于检测焊缝轮廓的激光条纹技术是实现自动跟踪的关键技术之一。根据同一帧焊缝图像中同时采集了熔池区域和激光条纹的特点,提出采用多区域多方向Gabor滤波的方法获取焊缝...
关键词：方向性 V 形焊缝 激光条纹提取 GABOR 滤波 
过程装备节能技术课程建设的实践与思考被引量：1
《化工高等教育》2016年第4期48-51,90,共5页谢晓闻 胡兆吉 何银水 魏林生 
江西省教育厅教学改革项目"可持续发展背景下<过程装备节能技术>课程建设的探索与实践"(课题编号:JXJG-11-1-14)
当今中国能源短缺,环境污染问题日益严重,要实现中国经济的可持续发展,迫切需要各行各业最大限度地实现节能减排。过程装备与控制工程专业服务于过程工业,而过程工业覆盖了众多行业领域,能源或能量的利用和转换始终贯穿其中,因此,该专...
关键词：节能减排 过程装备节能技术 课程建设 教学改革 
基于激光视觉的多层多道焊接坡口特征点提取方法被引量：14
《上海交通大学学报》2016年第S1期62-65,共4页顾帆 陈华斌 何银水 陈善本 
多层多道自适应焊接一直是实现中厚板焊接自动化的难点.文章研究了多层多道焊焊接坡口特征点提取方法,通过对焊接坡口激光条纹图像特征分析,首先采用中值滤波去除图像噪声,利用阈值分割和重心法提取激光条纹中心线,然后经过中心线拟合...
关键词：多层多道焊接 特征提取 图像处理 激光视觉 
基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的识别被引量：11
《焊接学报》2015年第12期51-55,115,共5页何银水 孔萌 陈华斌 陈玉喜 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(61374071;51405298);上海市科委资助项目(11111100300);国家发改委资助项目(HT[2012]2144)
设计了一种视觉传感器同时采集熔池和焊缝轮廓,并提出一种基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的提取方法.该方法以图像的亮度信息和方向信息作为初级视觉特征,并以焊缝图像作为亮度特征图,把对焊缝图像进行膨胀处理再进行Gabor...
关键词：视觉注意 焊缝识别 机器人焊接 厚板焊接 
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