机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现  

作　　者：陈洋[1] 陆宇平[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《电子技术应用》2006年第2期7-11,共5页Application of Electronic Technique

基　　金：国家863重点课题资助项目(2002AA755024)

摘　　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。

关 键 词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]