机器人远程控制系统

作品数：9被引量：20H指数：2
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相关机构：华南理工大学齐鲁工业大学同济大学广州映博智能科技有限公司更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《机电产品开发与创新》《电子技术应用》《自动化技术与应用》更多>>
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基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统被引量：1
《自动化技术与应用》2023年第8期62-65,140,共5页陆茂鑫 蒋申晨 王昭夏 
为了提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手...
关键词：智能绝缘涂覆机器人 远程控制技术 远距离射频技术 运动学建模 
基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统被引量：2
《自动化技术与应用》2023年第1期126-129,137,共5页陆茂鑫 蒋申晨 王昭夏 
为提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段...
关键词：智能绝缘涂覆机器人 远程控制 远距离射频 运动学建模 
基于嵌入式平台的机器人远程控制系统的设计及实现
《农村经济与科技》2017年第12期263-264,共2页陈群英 
2016年度西安培华学院校级科研项目阶段性成果"基于嵌入式的机器人远程控制系统的开发"(编号:PHKT16043)
基于嵌入式平台的机器人设计及实现的解决方案,重点介绍PCB板设计、接口、信息采集、信息交互模块的设计,通过实验验证系统可靠性,并为相关研究提供一些参考。
关键词：远程控制系统 机器人 嵌入式平台 
基于视频反馈和实时仿真的机器人远程控制系统被引量：2
《计算机工程与设计》2010年第12期2842-2845,2913,共5页刘洋 肖南峰 
国家自然科学基金与中国民用航空总局联合基金项目(60776816);广东省自然科学基金重点项目(8251064101000005)
为了在保证安全和经济的前提下提高机器人远程操作的用户体验,设计并实现了一种基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制系统。提出了一套通过常见的游戏手柄对工业机器人进行控制的方法,研制了通过互联网和仿真反馈及视频反馈对工...
关键词：工业机器人 远程控制 实时仿真 视觉反馈 碰撞检测 
机器人远程控制系统的实时仿真与实现被引量：9
《计算机工程与应用》2009年第14期245-248,共4页张建生 肖南峰 
国家自然科学基金与中国民用航空总局联合资助项目(No.60776816);广东省科技攻关计划No.2007B06040107~~
机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系...
关键词：工业机器人 互联网控制 实时仿真 视觉反馈 离线示教 
基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统
《机电产品开发与创新》2009年第1期3-5,共3页李晶 魏世民 
介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统。根据该系统的实时性,多任务及非接触控制的控制特点,完成了系统的整体架构设计,在此基础上搭建了硬件平台,设计了基于多线程、多协议技术的C/S软件。通过网络,操作者在客户端可根据实...
关键词：嵌入式系统 远程控制 多线程 
机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现被引量：4
《电子技术应用》2006年第2期7-11,共5页陈洋 陆宇平 
国家863重点课题资助项目(2002AA755024)
以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 
基于COM/DCOM的机器人远程控制系统
《河北工业大学学报》2005年第z1期147-150,共4页王跃虎 彭玉青 
为了实现机器人的远程控制,本文提出一种基于COM/DCOM技术的机器人远程控制系统实现方法.该方法利用可连接对象,建立了服务器与客户机的双向通信,具有实现简单、使用灵活,能够适应多种应用环境的特点.测试表明依照该方法开发的通信服务...
关键词：机器人 COM 远程控制 VISUAL C++ 
一个基于移动Agent的机器人远程控制系统被引量：2
《计算机工程与应用》2004年第35期229-232,共4页吴山东 陈一民 何永义 
上海市科委基金项目(编号:015115042)
以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。
关键词：移动AGENT 机器人 远程控制 语义级 指令解释 
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