吴山东

作品数：5被引量：8H指数：2
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发文主题：移动AGENT机器人IPC9X/NT机器人远程控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《上海大学学报（自然科学版）》《机器人》《机电一体化》更多>>
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一个基于移动Agent的机器人远程控制系统被引量：2
《计算机工程与应用》2004年第35期229-232,共4页吴山东 陈一民 何永义 
上海市科委基金项目(编号:015115042)
以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。
关键词：移动AGENT 机器人 远程控制 语义级 指令解释 
基于WIN 9X/NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》2001年第6期532-535,共4页吴山东 陈一民 何永义 
介绍基于工控微机 (IPC)和 WIN9X/NT操作系统的工业机器人控制器高层软件系统的研发技术 .详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组成和实现方案 。
关键词：IPC WIN 9X/NT 多线程 WINSOCKET OpenGL 机器人控制器 软件系统 控制软件 
基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术被引量：4
《机电一体化》2001年第1期38-40,共3页吴山东 何永义 陈一民 
国家高科技863资助项目。
本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其...
关键词：IPC WINDOWS 9X/NT 示教 示教器 串行口通信 控制器 多线程 工业机器人 
一种机器人任务多线程异步解释器
《上海大学学报（自然科学版）》1999年第S1期25-29,共5页吴山东 何永义 
本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架
关键词：解释器 任务 机器人指令 多线程 事件 
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