基于WIN 9X/NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术  

Development Technique of High Level Software System for Industrial Robot Controller Based on WIN 9X/NT

作　　者：吴山东[1] 陈一民[1] 何永义[2] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072 [2]上海大学机械电子工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》2001年第6期532-535,共4页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

摘　　要：介绍基于工控微机 (IPC)和 WIN9X/NT操作系统的工业机器人控制器高层软件系统的研发技术 .详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组成和实现方案 。This paper discusses the development technique of software system for the industrial robot controller based on IPC and WIN 9X/NT. The module construction of the second layer software system and its implementation schemes are introduced in detail. The core techniques used in the development are also discussed.

关 键 词：IPC WIN 9X/NT 多线程 WINSOCKET OpenGL 机器人控制器 软件系统 控制软件 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]