一个基于移动Agent的机器人远程控制系统  

A Remote Robot Control System Based on Mobile Agent

作　　者：吴山东[1] 陈一民[1] 何永义 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072 [2]上海机器人研究所,上海200072

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第35期229-232,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：上海市科委基金项目(编号:015115042)

摘　　要：以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。This paper takes the remote robot control as the research object and proposes a distributed remote robot control architecture based on Mobile Agent ,which provides the robot control units for user in a semantic level.This sys-tem shows a good flexibility.This paper introduces its design and implementation technology in detail.

关 键 词：移动AGENT 机器人 远程控制 语义级 指令解释 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]