一种机器人任务多线程异步解释器  

An Asynchronous Robot Task Interpreter Using Multi-Threads

作　　者：吴山东[1] 何永义[2] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072 [2]上海大学机械电子工程学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》1999年第S1期25-29,共5页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

摘　　要：本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架This paper introduces a new technique for interpreting a robot task program. On the base of analyzing the format of a robot instruction and program and discussing the request of interpreter and user, we provide a usable schedule which is based on the asynchronous multi-threads. These good abilities using in different robot controller fully prove that it's general-used and advanced.

关 键 词：解释器 任务 机器人指令 多线程 事件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]