基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计  

Design of Remote Control Experiment Equipment Based on PID neural network controller

作　　者：毛一川[1] 许向阳[1] 戴亚平[1] 段利华[2] 顾应龙[2] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系210教研室,北京100081 [2]大理学院计算机与信息工程学院,云南大理671003

出　　处：《大理学院学报（综合版）》2006年第2期5-8,16,共5页Journal of Dali University

基　　金：国家教育部"研究生创新工程"及985二期支撑项目经费支持

摘　　要：分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。Analyzed the technologies of remote control on the robot arm with the network, and introduced the design of network remote control system and the total structure. Designed PID neural network controller to realize the network remote control, and to solve the nonlinearity of the remote control system and the difficulties to describe its matrix accurately, In the end, the results of the system＇ s quantitative analysis was given.

关 键 词：远程控制实验系统 远程控制 计算机网络 控制算法 B脚经网络PID控制 

分 类 号：TP393.05[自动化与计算机技术—计算机应用技术]