毛一川

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计被引量：3
《大理学院学报（综合版）》2006年第2期5-8,16,共5页毛一川 许向阳 戴亚平 段利华 顾应龙 
国家教育部"研究生创新工程"及985二期支撑项目经费支持
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词：远程控制实验系统 远程控制 计算机网络 控制算法 B脚经网络PID控制 
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