飞行器控制、导航技术——陆地战车的FSINS／DR北斗双星信息融合技术  

Information fusion technology for FSINS/DR/Beidou double-star in land fighting-vehicle

出　　处：《中国学术期刊文摘》2006年第6期202-203,共2页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术．提出并介绍了Fiber_SINS/DR北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验．结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求．

关 键 词：光纤捷联惯导 卡尔曼滤波器 信息融合 北斗双星 航位推算 

分 类 号：TN929.5[电子电信—通信与信息系统] TP391[电子电信—信息与通信工程]