弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用  

Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear

作　　者：于殿勇[1] 李瑞峰[1] 吕伟新[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150080

出　　处：《制造业自动化》2006年第2期42-44,48,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：对弧焊机器人在汽车转向器底托管和伸缩管柱焊接中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,工装夹具,送丝机、焊枪把持器、机器人焊枪、防飞溅喷净器、焊枪清理器、剪丝器的应用提出了一些看法。In this paper, we introduce the application of arc-welding robot in welding the pipe in the bottom and the extension tube. And we give some suggestions about the application of the main components including clamps, wire feeders, welding torch controllers, robot welding torches, anti-splash cleaners, welding torch cleaners and wire cutters in the robot workstation.

关 键 词：弧焊机器人 焊接 汽车转向器 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]