SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究  被引量:1

Research on Calibration Method when the SCARA Robot Grabbing the Rectangle Part

在线阅读下载全文

作  者:李彩花[1] 胡晓平[1] 周大帅[2] 陈永波 

机构地区:[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007 [2]黑龙江省理工学校,黑龙江佳木斯154007

出  处:《机电工程技术》2006年第3期35-36,63,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘  要:随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。标定是机器视觉技术中关键的一步,本文对机器视觉中的标定方法进行了研究,并采用一种简单、快速的方法进行了中心位置和角度的标定。该方法不考虑畸变量,采用几组点就可以确定标定参数,大大简化了计算量。With the rapid development of Computer Science Image Processing and Pattern Recognition people are paying more and more attention to research and application of machine vision which has excellent results in many fields. Calibration technology is the key step in the machine vision. In this paper we study the calibration method and calibrate the center and angle using simple and fast calibration method. Depended on some dot it makes gaining the calibration parameter become simple.

关 键 词:机器视觉 SCARA机器人 标定 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象