基于对手的足球机器人策略研究  

Study on Soccer Robot Strategy Based on Opponents

作　　者：黄新宇[1] 向中凡[1] 

机构地区：[1]西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2006年第2期37-38,50,共3页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科资助项目(SZD425231)

摘　　要：如何在不断改变的外界环境中选取合适的策略是在机器人足球比赛中的一个关键问题。作者通过对对方机器人信息的处理,提出一种基于不同对手的足球机器人策略。仿真实验证明了该方法的有效性。One critical problem in robotic soccer is to adapt skills and the overall behavior in a changeable environment.Through the process of the opponent robots' information,a strategy based on various opponents is proposed.Experimental results in simulation show that the method is correct and feasible.

关 键 词：足球机器人 策略 仿真 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]