基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用  

LMI-Based Model Predictive Control and Its Application to Three-Tank System

作　　者：王庆凤[1] 陈虹[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130012

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2006年第2期158-163,共6页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374027)(60234030)

摘　　要：多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。Flux coefficients of multi-tank flow system are often uncertain, in the framework of linear matrix inequalities and model predictive control, The robust MPC （Model Predictive Control） algorithm and quasi-minmax MPC algorithm is discussed for the system with plant model uncertainty. Simulation results for a three-tank system and comparison with the two techniques are discussed and it has better performance when using the quasimin-max MPC algorithm.

关 键 词：三容系统 不确定性 鲁棒性 线性矩阵不等式理论 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]