低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定  

Kinematic Calibration of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels

作　　者：郑亚青[1] 林麒[2] 刘雄伟[1] 

机构地区：[1]华侨大学,泉州362021 [2]厦门大学,厦门360005

出　　处：《中国机械工程》2006年第6期551-554,558,共5页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475099);国务院侨办基金资助项目;中国科学院国家天文台大射电天文望远镜(FAST)预研究子课题

摘　　要：提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49个主要运动学参数进行了辨识,通过计算机仿真对辨识结果进行了验证,从而为提高WDPSS-8的缩比模型的姿态角精度奠定了理论基础。An algorithm based approach for kinematic calibration of wire-driven parallel support system （WDPSS-8） in wind tunnels was presented, and 49 main kinematic parameters of WDPSS-8 were identified using the offered method. Finally, the identification results were verified by compute simulation. It lays the foundation for further improving the accuracy of the posture of the scale model of the system.

关 键 词：倾角计 运动学参数标定 绳牵引 并联支撑系统 

分 类 号：V260[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TH112[机械工程—机械设计及理论]