高阶非完整系统的适应调节  

Adaptive Regulation of High Order Nonholonomic Systems

作　　者：慕小武[1] 虞继敏[1] 程桂芳[1] 

机构地区：[1]郑州大学数学系,郑州450052

出　　处：《应用数学和力学》2006年第4期447-453,共7页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：河南省教委基金资助项目(2003110002)

摘　　要：通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和state scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律,解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题.且所求控制律能确保未知参数的估值在一个预先给定范围内.The problem of adaptive regulation for a class of high-order parametric nonholonomic systems drained-form is discussed. Using adding a power integrator technique and state scalivg with discontinuous projection technique, a discontinuous adaptive dynamic controller was constructed. The controller guarantees the estimated value of unknown parameter in the prescribed extent.

关 键 词：非完整系统 适应控制 稳定性 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]