巡线机器人电源系统研究  

Study of power system for robot

作　　者：祝鲁金[1] 程志勇[2] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072 [2]武汉军械士官学校,湖北武汉430075

出　　处：《移动电源与车辆》2006年第1期39-42,共4页Movable Power Station & Vehicle

基　　金：国家高新技术研究发展(863)计划;项目编号:2002AA420110

摘　　要：从电磁场基本理论出发,本文讨论了铁芯、感应线圈、负载等参数与输出功率之间的关系,为巡线机器人能最大限度地从输电线路中取得能量得出了匹配公式;设计了相应的充电电路、控制电路、保护电路及铁芯开合机构,对输电线路作业自动装置是一个较好的能源解决方案。Discussed the relationship of the parameters as magnetic core, induction coil and load based on the theory of electromagnetism. Deduced the basic formula of energy supply device in order to acquire the maximal energy from the transmission line for the robot. Design the corresponding circuit to charge battery, system control and . system safeguard, and the mechanism to open or close the magnetic core. This is a good solution to the auto device on the transmission line.

关 键 词：巡线机器人 电源 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]