Kalman滤波在运动图像背景提取及更新中的应用  

The application of kalman filter to both background subtraction and background updating of motional image

作　　者：严勇[1] 黄席樾[1] 刘爱君[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400044

出　　处：《自动化与仪器仪表》2006年第2期28-30,33,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：重庆市智能交通系统示范工程及其关键技术项目子课题;重庆市成渝高速公路中梁山隧道监控系统改造项目

摘　　要：结合了运动图像处理的特点,选用了一种基于Kalman滤波理论的时域递归低通滤波来进行背景提取和背景更新。为了提高该算法的自适应性,采用了背景因子和运动因子的概念,并应用于隧道监控系统中,取得了较好的结果。Based on the features of motional image processing, a method ot temporat recursive lowpassed filter based on Kalman filter theory was adopted to subtract and update the background. In order to improve the selfadaptability of the algorithm, we used both the background factor and motion factor and apply them to tunnel traffic video surveillance System. A satisfying performance is acquired from it.

关 键 词：KALMAN滤波 背景提取 背景因子 运动因子 背景更新 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]