基于SIMULINK的非线性优化PID控制  

Nonlinear optimization PID control based on SIMULINK

作　　者：顾生杰[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学信息与电气工程学院,甘肃兰州730070

出　　处：《自动化与仪器仪表》2006年第2期62-63,66,共3页Automation & Instrumentation

摘　　要：提出了利用MATLAB优化控制工具箱与优化函数相结合对非线性系统PID控制器进行优化设计的方法,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的非线性系统仿真图。通过仿真试验,验证了该参数优化设计方法不仅方便快捷,而且使系统具有较好的控制精度和稳定性,可使系统的性能有所提高。A optimization design method is introduced for PID parameters of nonlinear system based on MATLAB in this paper. At the same time the nonlinear system simulation model is built with MATLAB/SIMULINK. The simulation results verify that the optimization method is not only convenient and quick but also improves dynamic and static response of nonlinear system. Furthermore strong robustness is obtained.

关 键 词：自寻优 PID控制 NCD工具箱 非线性系统 

分 类 号：TP271.72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]