水下运载体相对浮标定位的神经网络模型  

Neural Network Positioning Model of Underwater Vehicle Relative to Buoy

作　　者：葛德宏[1] 高启孝[1] 李安[1] 

机构地区：[1]湖北武汉海军工程大学电气与信息工程学院

出　　处：《微计算机信息》2006年第04Z期262-264,共3页Control & Automation

基　　金：国家杰出青年科学基金(40125013)

摘　　要：提出一种用普通浮标结合训练好的BP神经网络代替声学浮标,将信号浮标位置向水下延伸,进行水下运载体定位的方法。仿真表明,本方法可行,其对提高水下运载体浮标定位系统的经济性具有重要意义。This article presents a positioning method of underwater vehicle. It extends the position of the signal buoy to underwater vehicle, the acoustic buoy also has been replaced by the common buoy and BP neural network. The feasibility of the method can be illustrated by simulation. In conclusion, it is economical to the positioning system of the underwater vehicle depending on buoy.

关 键 词：浮标 水下定位 BP神经网络 仿真 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]