基于模糊PID控制的新型压电型电液伺服阀研究  被引量:3

Research on a New Type of Piezoelectric Electro-hydraulic Servo Valve Based on Fuzzy PID Control

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作  者:周淼磊[1] 杨志刚[2] 田彦涛[1] 程光明[2] 鄂世举[2] 沈传亮[2] 

机构地区:[1]吉林大学通信工程学院,吉林长春130025 [2]吉林大学机械工程学院,吉林长春130025

出  处:《压电与声光》2006年第2期218-220,共3页Piezoelectrics & Acoustooptics

基  金:国家"八六三"高科技基金资助项目(2001AA423270)

摘  要:提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀,并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性,提出了自适应模糊PID控制方法,有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实验结果表明了新型电液伺服阀相对于传统的电液伺服的性能有了很大的改善。A new type of piezoelectric direct drive electro-hydraulic valve is developed in this paper. The Fuzzy PID control method proposed in this paper can solve hysteresis nonlinear and satisfy the demand of the control system well. Experiment results have confirmed that the performance of the new type piezoelectric direct drive electrohydraulic valve is superior to conventional electro-hydraulic valve.

关 键 词:压电叠堆执行器 电液伺服阀 模糊PID 非线性 

分 类 号:TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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