基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统  

An Ultra-sonic and Infrared Measuring System based on FPGA

作　　者：卜坤亮[1] 王建东[1] 樊玮虹[1] 王成友[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院,长沙410073

出　　处：《微处理机》2006年第2期88-90,共3页Microprocessors

摘　　要：介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。This paper introduced the components, working principles and program design of the ultra - sonic infrared measuring system based on the FPGA chip. The system can be applied to the intelligent robot to realize the obstacle avoidance function and accomplish the intelligence control.

关 键 词：FPGA芯片 超声波 红外线 测距 

分 类 号：TP873[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]