王建东

作品数：11被引量：31H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心更多>>
发文主题：惯性测量单元微机电系统嵌入式ARMMEMS传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《微处理机》《系统仿真学报》《电测与仪表》《红外技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器被引量：1
《系统仿真学报》2010年第6期1425-1428,共4页范才智 宋宝泉 王建东 刘云辉 
国家自然科学基金(60975023)
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。
关键词：无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制 
一种粗到精分块金字塔预测连续排除算法
《红外技术》2007年第10期598-602,共5页王建东 罗军 
国防预研基金项目
提出一种粗到精分块金字塔连续排除算法用于减少块匹配运动估计所需计算量。金字塔可以方便地从当前搜索窗的积分帧构建,连续的排除从金字塔顶层到底层逐级进行,将最小SAD值与金字塔提供的一系列越来越紧的界值相比较,可以跳过不必要的...
关键词：金字塔 连续排除算法 多级连续排除算法 积分帧 
基于图像拼接的全帧视频稳定算法被引量：3
《红外技术》2007年第8期435-438,共4页王建东 罗军 
国防预研基金项目
结合改进的比特平面匹配运动估计方法和图像拼接技术得到一种全帧视频稳定算法。基于菱形搜索的灰阶编码比特平面局部求精匹配方法在保证匹配精度的前提下,利用二进制布尔运算和菱形搜索降低了运动估计的计算复杂度,得到近似最优的估计...
关键词：视频稳定 菱形搜索 比特平面匹配 图像拼接 
基于ARM的高性能远程监控系统被引量：2
《微处理机》2007年第1期19-21,共3页陈新 王建东 王成友 刘云辉 
阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成,工作原理及实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力和提供远端信息查询和告警服务的平台。
关键词：ARM 嵌入式 监控 
行人导航系统设计与IMU模块数据预处理被引量：3
《电测与仪表》2006年第11期19-22,共4页王建东 刘云辉 宋宝泉 蔡宣平 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60475029)
设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点。详细分析了...
关键词：行人导航系统 微机电系统 惯性测量单元 初始校准 
基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统被引量：2
《微处理机》2006年第5期126-128,共3页王德宇 王建东 樊玮虹 
舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生...
关键词：小型无人机 μPSD3234A单片机 PWM信号 RS232接口 JR舵机 
MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准被引量：15
《传感器与微系统》2006年第10期82-85,共4页王建东 刘云辉 樊玮虹 范才智 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60475029)
设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模...
关键词：微机电系统 惯性测量单元 NEWTON迭代 自动初始校准 
基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统被引量：4
《微处理机》2006年第2期88-90,共3页卜坤亮 王建东 樊玮虹 王成友 
介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
关键词：FPGA芯片 超声波 红外线 测距 
用S3C2410实现铁路数据实时采集系统
《单片机与嵌入式系统应用》2006年第3期I0001-I0004,共4页陈新 王建东 王成友 刘云辉 
本文阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成、工作原理及其实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力、可提供远端信息查询和告警服务的平台。
关键词：ARM 嵌入式 监控 
FPGA模拟MBUS总线的实现被引量：1
《微处理机》2002年第4期10-13,共4页孙富明 李笑盈 汤春林 王建东 
讨论了利用FPGA工具实现MBus总线的原理、方法,以实际操作介绍了FPGA设计流程,并给出FPGA常用设计技巧。
关键词：MBUS总线 XILINX FPGA 可编程逻辑器件 
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