监督控制器

作品数:13被引量:27H指数:3
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组件多工作模式下的离散事件系统监督控制方法研究被引量:2
《控制理论与应用》2020年第3期534-539,共6页焦亭 刘振国 
国家青年科学基金项目(61603231);山西省青年科技研究基金(面上青年基金)项目(201801D221167)资助.
针对组件多工作模式下的离散事件系统,提出一种监督控制方法.利用Ramadge-Wonham监督控制架构,计算出组件各工作模式下对应的监督控制器.然后,利用所提的merge算法将组件各工作模式下对应的监督控制器合并,以生成融合监督控制器.再利用...
关键词:离散事件系统 监督控制理论 多工作模式组件 融合监督控制器 
S^3PR网的一种最大许可活性监督控制器设计方法
《计算机集成制造系统》2013年第7期1548-1552,共5页闫明明 赵咪 
国家自然科学基金资助项目(51175067);中央高校基本科研业务费资助项目(ZYGX2011J092)~~
针对S3PR网的死锁预防问题,提出一种基于信标的最大许可死锁控制策略。采用迭代方法对网系统中存在的所有可清空严格极小信标添加一组广义互斥约束,使信标的标志数不超过某个上限值,将基于信标的死锁预防控制转化为禁止状态监控问题,使...
关键词:柔性制造系统 死锁预防 PETRI网 信标 广义互斥约束 
基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案被引量:8
《电工技术学报》2013年第6期93-100,共8页刘合祥 胡敏强 余海涛 余莉 
国家自然科学基金资助项目(51207072/E0712;41076054)
首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;...
关键词:磁悬浮 自适应模糊滑模控制器 数学模型 自适应律 监督控制器 
一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器被引量:1
《系统仿真学报》2010年第6期1425-1428,共4页范才智 宋宝泉 王建东 刘云辉 
国家自然科学基金(60975023)
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。
关键词:无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制 
减少区域间扰动的LFC模糊监督控制器设计
《青海电力》2009年第4期14-18,共5页管胜利 赵飞 
在LFC控制中最典型的问题就是由于联络线上的功率流动无限制,电能的流向总是从频率高的区域流向频率低的区域,这就加重了频率高的区域的控制负担;再加上各区域控制动作的不协调,使扰动在不同的时间、不同幅值发生时,引起系统的调节过程...
关键词:模糊控制 监督控制器 LFC 互联电力系统 
柔性制造系统非阻塞监督控制器优化设计
《计算机科学》2009年第6期251-253,257,共4页赵咪 侯一凡 
国家自然科学基金(60474018);教育部归国留学人员实验室基金(030401)资助
针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统G-systems,提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性,即在控制下,受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态。首先对Petri网模型中基本信标实施控制,保证了基本信标的最大可控,然后...
关键词:柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 非阻塞 
可重构制造系统监督控制器的自动重构被引量:6
《自动化学报》2008年第11期1337-1347,共11页李俊 戴先中 孟正大 
国家重点基础研究发展计划 (973 计划) (2002CB312204) 资助~~
提出了基于改进的网重写系统(Improved net rewriting system,INRS)的可重构制造系统(Reconfigurable manu-facturing systems,RMS)Petri网监督控制器的自动重构方法,以快速适应由市场需求变化所引起的制造系统构形的频繁变化.INRS解决...
关键词:可重构制造系统 PETRI网 监督控制器 重构 设计 
负荷频率系统的LFC模糊监控器设计被引量:1
《广东输电与变电技术》2008年第3期14-16,共3页敖俊卿 刘向杰 
应用在LFC控制中常规的模糊调整增益PI控制器和I控制器,只针对单一区域的负荷频率进行控制,并不考虑实际模型中的互相扰动。其中最突出的问题是由于不限制联络线上的功率流动,电能总是从频率高区域流向频率低区域,加剧了频率高区域的控...
关键词:模糊控制 监督控制器 LFC 互联电力系统 
乘积合成离散事件系统监督控制器的存在性被引量:2
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2008年第2期86-89,共4页蔡逸凡 李承家 田小丽 
国家自然科学基金(60772006)
离散事件系统是事件驱动的动态系统,有限自动机是其主要建模形式。对于离散事件系统的乘积合成方式,根据不同的控制需求,以定理的形式用两种方法给出两个系统乘积自动机的监督控制器存在的条件,从而为实现复杂系统监督控制提供理论依据...
关键词:离散事件系统 有限自动机 可控性 监督控制器 
负荷频率系统的LFC模糊监督控制器设计
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2008年第1期28-30,共3页敖俊卿 刘向杰 
提出了一种基于模糊MAMDANI推理算法的模糊监督控制器,采用各个区域的频率偏差作为控制器的输入。监督控制器作为一种前馈补偿,设计输出为一个ACE的倍数,加快调节过程,到达稳态。经过实验仿真数据对比,说明提出的监督控制器能有效提高...
关键词:模糊控制 监督控制器 LFC 互联电力系统 
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