一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器  

Unmanned Helicopter Attitude Fuzzy Controller with Supervisory Control

作　　者：范才智[1] 宋宝泉[1] 王建东[1] 刘云辉[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心,长沙410073

出　　处：《系统仿真学报》2010年第6期1425-1428,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(60975023)

摘　　要：针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。For unmanned helicopter attitude control, a fuzzy controller with supervisory control was proposed and its system stability was proved by using Lyapunov theorem. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controller and the improved robustness of unmanned helicopter against gust disturbance because of the supervisory controller.

关 键 词：无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]