宋宝泉

作品数：8被引量：17H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《计算机应用研究》《电测与仪表》《控制工程》更多>>
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出租车数据的城市道路网路段通行时间估计方法被引量：1
《智能系统学报》2017年第6期790-798,共9页黄顺伦 杜春 宋宝泉 李军 陈浩 
国家"863"计划项目(2015AA123901)
城市路段通行时间估计能够更好地运营和管理城市交通。针对包含起点–终点位置,行程时间和距离信息的GPS行程数据,提出了一种城市道路网短时通行时间的估计模型。首先将城市道路网按照交叉路口分解为多个路段,并基于k-最短路径搜索方法...
关键词：通行时间估计 GPS-出租车 城市道路网 双车道模型 
显微镜自动调光算法研究
《中国科技信息》2012年第21期46-47,共2页黄金宝 宋宝泉 周东翔 蔡宣平 
国家自然科学基金;项目批准号:No.60975023
自动调光是全自动显微成像中的一项关键技术。为了解决已有调光算法空白视野失效、不能实时处理图像和调光精度低等问题,本文从分析清晰度评价函数随光源亮度变化曲线入手,验证了这类函数的调光性能。根据光学显微镜的成像原理和观测目...
关键词：显微 自动调光 人工训练样本 清晰度评价 灰度均值 
微小无人直升机自适应视觉伺服被引量：2
《自动化学报》2010年第6期894-900,共7页范才智 宋宝泉 刘云辉 蔡宣平 
国家自然科学基金(60675056;60975023)资助~~
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况,本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法.控制器是基于反推法设计的,但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是,它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间,从而可...
关键词：未标定摄像机 自适应视觉伺服 无人直升机 欠驱动 反推法 
平台上的无人直升机非线性预测姿态控制被引量：5
《控制工程》2010年第S1期9-13,17,共6页范才智 宋宝泉 
国家自然科学基金资助项目(60975023)
针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了1个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法,通过仿真比较了当输入出现饱和时剪...
关键词：非线性预测控制 无人直升机 姿态控制 实验平台 
一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器被引量：1
《系统仿真学报》2010年第6期1425-1428,共4页范才智 宋宝泉 王建东 刘云辉 
国家自然科学基金(60975023)
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性。
关键词：无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制 
无人直升机基于视觉的静止点目标跟踪被引量：3
《计算机应用研究》2009年第2期492-495,共4页范才智 刘云辉 吴亮 宋宝泉 
国家自然科学基金资助项目(60675056)
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况,提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路:内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态;中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的位置;外回路利用视觉反馈获得...
关键词：无人直升机 PD控制器 模糊控制器 目标跟踪 
微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究被引量：2
《制造业自动化》2008年第11期64-67,共4页范才智 宋宝泉 孙鹏 刘云辉 
国家自然科学基金(60675056)
文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进...
关键词：无人直升机 姿态控制 试验平台 
行人导航系统设计与IMU模块数据预处理被引量：3
《电测与仪表》2006年第11期19-22,共4页王建东 刘云辉 宋宝泉 蔡宣平 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60475029)
设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点。详细分析了...
关键词：行人导航系统 微机电系统 惯性测量单元 初始校准 
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