基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现  

A Progressed MHT Infrared Tracking Algorithm Implemented with Great Efficiency on the VxWorks OS

作　　者：彭鼎祥[1] 汤心溢[1] 王世勇[1] 

机构地区：[1]中国科学院上海技术物理研究所,上海200083

出　　处：《激光与红外》2006年第4期324-326,共3页Laser & Infrared

摘　　要：讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB/MHT的VxW orks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。In this paper, a progressed MHT infrared tracking algorithm is proposed in order to get great efficiency on the VxWorks Operation System. Through progressing target interfix module, Kalman filter and track evaluation module, SB/MHT implement target tracks on the VxWorks platform with wind task scheduling and interrupt service.

关 键 词：红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP392.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]