基于层次式的实时智能计算体系结构研究  

Research on a Hierachical Intelligent Computing Architecture

作　　者：孙振平[1] 贺汉根[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《计算机工程与科学》2006年第4期136-138,共3页Computer Engineering & Science

摘　　要：本文通过对RCS智能系统计算结构的改进,提出了一种具有更强鲁棒性的实时智能计算体系结构,该结构还具有紧急处理和学习能力。该计算结构在汽车智能自主驾驶系统中的应用,使得其性能得到了验证。A new real-time intelligent computing architecture is proposed in this paper. This architecture is more robust than the classical RCS hierachical intelligent computing architecture. It also has emergency processing and learning abilities. The rationality of this architecture is verified by its application in an autonomous land vehicle system.

关 键 词：实时系统 智能计算 参考结构 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP303[自动化与计算机技术—控制科学与工程]