双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型  

SEVERAL LEVEL CONTROL EXPERIMENTS ON DOUBLE-TANK SYSTEM AND THE MODELING OF THESE PLANTS

作　　者：王志新[1] 谷云东[2] 王加银[1] 宋雯彦[1] 

机构地区：[1]北京师范大学数学科学学院 [2]北京师范大学管理学院,北京100875

出　　处：《北京师范大学学报（自然科学版）》2006年第2期126-130,共5页Journal of Beijing Normal University(Natural Science)

基　　金：国家"九七三"重大基础研究计划资助项目(2002CB312200);教育部科学技术重点资助项目(03184);教育部博士点基金资助项目(20020027013);国家自然科学基金资助项目(60474023)

摘　　要：介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.The hardware system of double coupled water tanks is introduced. Several level control experiments are designed in view of different applications. The mathematical models on hardware system of double coupled water tanks under control are given. The controllability and observability of the system are verified.

关 键 词：液位控制 数学模型 能控性 能观性 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]