结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用  

Application of Structured Stability in Analysis of Robustness of Nonlinear System

作　　者：朱新坚 邵惠鹤 张钟俊 

出　　处：《上海交通大学学报》1996年第4期44-47,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：浙江大学工业控制研究所国家重点实验室基金

摘　　要：探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例．In this paper, the relation of structural stability, bifurcation and robustness is investgated preliminarily. A method to analyse the robust stability of the nonlinear system is proposed.

关 键 词：结构稳定性 非线性系统 鲁棒性 分叉理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]