“用于机器人的电弧传感器研究”中的仿人智能控制算法  

作　　者：骆远福 

出　　处：《兵工自动化》1990年第2期1-4,共4页Ordnance Industry Automation

摘　　要：从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的焊缝,在其中一端偏离原位置16.8cm的范围内能实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形和焊接质量均佳。

关 键 词：人工智能 控制算法 机器人 焊接 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]