粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器  

Adaptive Particle Filter:Tuning Particle Number and Sampling Interval

作　　者：赵媛媛[1] 叶亮[1] 郭雷[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《计算机工程与应用》2006年第12期53-56,共4页Computer Engineering and Applications

摘　　要：粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力。Particle number and sampling interval remarkably influence the performance and complexity of particle filter. In this paper,an adaptive particle filter for tracking application is proposed,which is based on tuning particle number and sampling interval.Simulation results validate the ability to effectively reduce algorithm complexity and the adaptability to maneuvering.

关 键 词：自适应粒子滤波 采样间隔 粒子数 机动 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN713[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]