联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用  

Application of Federated Kalman Filter in Tolerant Integrated Navigation System

作　　者：李康伟[1] 王宏力[1] 

机构地区：[1]陕西西安第二炮兵工程学院,710025

出　　处：《微计算机信息》2006年第05S期119-121,共3页Control & Automation

基　　金：第二炮兵预研项目编号不公开

摘　　要：本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。On the base of the NR federated kalman filter information fusion algorithm has been proposed and the error model of the INS/GPS/CNS integrated navigation system has been established. The simulation results demonstrate that this algorithm has good performance of fauh-toleranee.

关 键 词：联邦卡尔曼滤波器 组台导航 容错 信息融合算法 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]