李康伟

作品数：4被引量：27H指数：3
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发文主题：组合导航系统仿真解耦控制容错性容错更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《弹箭与制导学报》《计算机测量与控制》更多>>
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INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12
《电光与控制》2008年第4期42-44,49,共4页张明源 王宏力 李康伟 敖宏奎 
总装"十一五"装备预研项目
研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯...
关键词：组合导航系统 数据融合 卡尔曼滤波 INS/CNS/GPS 
多变量线性系统解耦控制算法研究被引量：9
《计算机测量与控制》2007年第3期346-348,共3页李康伟 王宏力 
第二炮兵预研项目
由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换...
关键词：解耦控制 仿真 通用性 MATLAB 
联邦卡尔曼滤波器的容错性研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2006年第S6期351-353,共3页李康伟 王宏力 
文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真。仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存在相互耦合,具有较好的故障检测、故障隔离与故障恢复能力,是...
关键词：联邦滤波 容错 故障检测、故障隔离与故障恢复 信息融合 
联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用被引量：4
《微计算机信息》2006年第05S期119-121,共3页李康伟 王宏力 
第二炮兵预研项目编号不公开
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。
关键词：联邦卡尔曼滤波器 组台导航 容错 信息融合算法 
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