多变量线性系统解耦控制算法研究  

Study on Decoupling Control Algorithm of Linear Multi-Variable Systems

作　　者：李康伟[1] 王宏力[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第3期346-348,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：第二炮兵预研项目

摘　　要：由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细推导了状态反馈矩阵和输入变换矩阵的构造方法和具体计算步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MAT-LAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性;为多变量耦合系统的进一步设计提供了条件。The decoupling control theory of linear multi-variable systems based on state feedback and input transformation is introduced, and the construction solution of the state-feedback matrix and input transformation matrix are presented. A universal and realistic MATLAB procedure has been given for this problem and its validity has been demonstrated by simulation results.

关 键 词：解耦控制 仿真 通用性 MATLAB 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]