联邦卡尔曼滤波器的容错性研究  

Study on the Fault-tolerance of Federated Kalman Filter

作　　者：李康伟[1] 王宏力[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,西安710025

出　　处：《弹箭与制导学报》2006年第S6期351-353,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真。仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存在相互耦合,具有较好的故障检测、故障隔离与故障恢复能力,是理想的容错型信息融合算法。This paper introduces the general structure and the four basic form of federated Kalman filter. The simulation results demonstrate that the NR form has good performance of FDIR, so it is the ideal algorithm of fault-tolerance information-fusion.

关 键 词：联邦滤波 容错 故障检测、故障隔离与故障恢复 信息融合 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]