敖宏奎

作品数：5被引量：22H指数：2
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供职机构：第二炮兵工程学院二系更多>>
发文主题：组合导航卡尔曼滤波组合导航系统数据融合算法数据融合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术社会学更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《人力资源管理》《电光与控制》更多>>
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军队院校实践性教学模式探讨
《人力资源管理》2010年第3期99-99,共1页敖宏奎 强洪夫 
实践性教学能够充分发挥学员的主观能动性,增强学员的求知欲望、创新意识和实践能力,在人才培养中具有重要的地位和作用.在军队院校开展以创新教育为核心的素质教育,全面培养学员创新能力的院校教育系统改革中,构建并着力推行新的实践...
关键词：实践性教学 素质教育 教学模式 
基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发
《电光与控制》2008年第6期75-78,95,共5页孙渊 王仕成 闵海波 敖宏奎 
针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内...
关键词：仿真导引头 软件设计 嵌入式LINUX AT91RM9200 
INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12
《电光与控制》2008年第4期42-44,49,共4页张明源 王宏力 李康伟 敖宏奎 
总装"十一五"装备预研项目
研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯...
关键词：组合导航系统 数据融合 卡尔曼滤波 INS/CNS/GPS 
INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2007年第5期78-80,84,共4页敖宏奎 王宏力 张明源 
研究了INS/GNSS/CNS组合导航系统的原理和特点,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明:采用天文导航系统对弹道导弹的INS/GNSS组合导航系统进行辅...
关键词：组合导航 惯性导航系统 卫星导航定位系统 天文导航系统 卡尔曼滤波 
弹道导弹轨迹发生器的设计被引量：9
《兵工自动化》2007年第8期66-68,共3页敖宏奎 王宏力 侯青剑 孙渊 
用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定。后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定。针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和...
关键词：轨迹发生器 捷联惯导系统 仿真 
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